熱力學有三個定律:
第零定律:熱平衡
第一定律:能量守恆，在封閉系統內能量可以轉化但不會消失
第二定律:孤立系統，能量不能自發地從冷傳到熱，所以任何的熱處都會冷卻
第三定律:不可能有絕對零度，所以是開放系統
熱力學系統是進行熱力學分析的對象，可分成三種：
孤立系統(isolated system)：系統完全不與外界交換能量或質量。
封閉系統(closed system)：系統只與外界交換能量而不交換質量。
開放系統(open system)：系統與外界交換能量和質量。
那分岔(Bifurcation)是指什麼?
分岔現象是非線性動態系統很重要的性質，代表著在某些參數的變化下，造成局部(local)或整個動態系統(global)的拓樸結構改變(行為模式驟變)。常見的local bifurcation有pitchfork bifurcation、transcritical bifurcation、saddle-node bifurcation 和 Hopf bifurcation 等。隨著描述系統演變的方程式(若考慮連續動態系統，這裡通常指的是微分方程組)而異，系統會有不同的分岔模式。
比較實際的例子是物質的相變化(phase transition)：當溫度或壓力(看實驗者要取哪個因素當操縱變因)改變時，物質的結構會在某個臨界點產生遽變，形成新的相。更廣義的例子是生物的分化和演化：動物從胚胎一直分化的完整的個體，可以看作一種多階段的次級分岔；演化，從簡單的單細胞生物分岔出多細胞生物，再分岔出許多具更複雜結構的生物，是生物學中最有名的分岔現象(大家都畫過演化樹吧，那就是bifurcation)。
Fig.1 次級分岔(successive bifurcation)
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